編碼器,是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。這是目前應(yīng)用多的傳感器,光電編碼器是由光柵盤和光電檢測裝置組成。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個(gè)長方形孔。由于光電碼盤與電動(dòng)機(jī)同軸,電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí),光柵盤與電動(dòng)機(jī)同速旋轉(zhuǎn),經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號,其原理示意圖如圖1所示;通過計(jì)算每秒光電編碼器輸出脈沖的個(gè)數(shù)就能反映當(dāng)前電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。此外,為判斷旋轉(zhuǎn)方向,碼盤還可提供相位相差90。的兩路脈沖信號。
一、實(shí)心和空心軸的安裝
實(shí)心軸類
1.編碼器軸與用戶端輸出軸之間采用彈性軟連接,以避免因用戶軸的串動(dòng)、跳動(dòng)而造成編碼器軸系和碼盤的損壞。
2.安裝時(shí)請注意允許的軸負(fù)載。
3.應(yīng)保證編碼器軸與用戶輸出軸的不同軸度<0.20mm,與軸線的偏角<1.5°。
4.安裝時(shí)嚴(yán)禁敲擊和摔打碰撞,以免損壞軸系和碼盤。
空心軸類
1.要避免與編碼器剛性連接,應(yīng)采用板彈簧。
2.安裝時(shí)編碼器應(yīng)輕輕推入被套軸,嚴(yán)禁用錘敲擊,以免損壞軸系和碼盤。
3.長期使用時(shí),請檢查板彈簧相對編碼器是否松動(dòng);因定編碼器的螺釘是否松動(dòng)。
二、接電和接地方面
1.接地線應(yīng)盡量粗,一般應(yīng)大于φ3。
2.編碼器的輸出線彼此不要搭接,以免損壞輸出電路。